通信世界网消息(CWW)近日,据外媒报道,英伟达宣布其专为机器人与物理AI设计的计算平台Jetson Thor正式量产上市,同步推出开发者套件(售价3499美元)及量产模块(批量采购单价2999美元),即日起向全球客户开放销售。
据介绍,Jetson Thor基于英伟达最新Blackwell架构GPU打造,集成2560个CUDA核心与96颗第五代Tensor核心,支持FP4稀疏计算格式,实测AI算力达2070 TFLOPS,较前代旗舰产品Jetson AGX Orin提升7.5倍,能效比优化3.5倍。其显存带宽达273GB/s,配备14核Arm Neoverse-V3AE CPU,功耗范围可灵活配置于40W至130W之间,适用于从工业机械臂到高动态人形机器人的全场景部署。
Jetson Thor首次在边缘端实现大型生成式AI模型的实时推理,支持包括Llama、Gemini、Qwen等主流语言模型,以及视觉语言动作模型(VLA)与视觉语言模型(VLM)。通过NVIDIA Holoscan传感器桥接技术与4组25 GbE高速网络接口,平台可同步处理激光雷达、摄像头、麦克风等多模态传感器数据,延迟低于10毫秒,满足人形机器人复杂环境下的实时决策需求。
此外,Jetson Thor深度集成Isaac机器人平台与GR00T基础模型,提供从训练到部署的全栈工具链。开发者可通过Isaac Sim仿真平台进行数字孪生训练,再利用JetPack 7 SDK将模型无缝部署至边缘设备,实现“云-边-端”一体化开发流程。
英伟达机器人与边缘计算副总裁Deepu Talla在发布会上表示:“过去十年,Jetson系列AI性能提升7000倍,而Jetson Thor的诞生将彻底改变机器人开发范式。”据透露,全球已有超过500家企业参与早期测试,覆盖制造业、物流、医疗、农业等领域。