通信世界网消息（CWW）2026年8月20日，杭州宇树科技正式发布R1七轴仿生机械臂。该产品重5.5公斤，臂展650毫米，重复定位精度约0.1毫米，额定负载2公斤，支持力反馈、碰撞检测及位置/力矩混合控制。
基于Ubuntu系统，配备XT30与CAN485接口，计划开源控制程序。适用于科研教育、工业装配、智能交互及服务机器人场景。官方强调其为民用产品，需避免危险改造并优化控制策略以保障动态精度。
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宇树科技发布7轴仿生机械臂R1
责任编辑：孙天
2026.08.20 15:21
来源：通信世界网
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