基于5G移动边缘计算的智能网联自动驾驶体系

责任编辑:王禹蓉 2019.10.23 10:20 来源:通信世界全媒体

通信世界网消息(CWW)广州联通联合广州文远知行科技有限公司在广州市国际生物岛成立“5G无人驾驶实验室”,开展基于5G移动边缘计算的智能网联自动驾驶体系构建,研究实现以5G与移动边缘计算为网络基础的远程驾驶管理、远程故障管理平台信息采集与处理、车路协同以及基于区块链的道路信息共享服务平台,打造国内一流、国际领先的5G网络环境支持下的L4级别自动驾驶汽车的开发道路测试网络环境,构建基于5G移动边缘计算的智能网联自动驾驶体系构建。

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方案技术原理介绍

本项目采用5G-V2X技术实现自动驾驶汽车的开发道路测试网络环境,构建基于5G移动边缘计算的智能网联自动驾驶体系。以“5G网络建设与优化-MEC边缘部署-远程驾驶平台-远程故障管理平台-车路协同体系构建-基于区块链道路信息共享服务平台构建”为关键技术设计主线展开实践。具体内容包括以下方面。

1.5G+MEC远程驾驶管理

广州联通与文远知行于2018年9月26日实现全国首个基于5G网络的远程驾驶管理。在远程驾驶操控过程中,基于5G网络超低时延特点,让驾驶员和车之间信息交流无卡顿;基于5G网络高稳定性特点,保证了人员对车辆的实时控制;基于5G网络大带宽特点,让高清图像与视频传输能及时传导。目前,双方正在5G远程驾驶的基础上叠加MEC相关应用,实现智能程度更高,操纵精度更准,反应效率更快的5G自动驾驶远程接管。

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2.远程故障管理平台信息采集与处理

自动驾驶汽车故障管理是制约自动驾驶从实验室走向商用的重要瓶颈之一,若对自动驾驶的故障无及时人工干预,很可能会导致事故发生。现阶段自动驾驶故障可分为系统识别故障(SIFs),即自动驾驶系统“不知所措”,给控制中心的操作员发了求救信号;与意外故障(UFs),即自动驾驶系统“不知所措”,但对此一无所知两大类。从传统技术方法看,想解决意外故障,远程操作员就必须对自动驾驶出租车进行持续监控。即使有那么多远程操作员,也会导致自动驾驶服务成本直线上升。

目前广州联通正携手文远利用5G+MEC探索解决这一难题,将远程故障管理平台边缘部署,并结合5G网络即时性特点加以连接、分析、指令下达,从而将自动驾驶的计算与存储利用5G转移至MEC,实现应用下移与数据缓存,降低自动驾驶单车制造成本。

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3.车路协同系统

自动驾驶不止是单车智能的发展,更是车路协同一体化发展,V2X(Vehicle to Everything)作为车联网的灵魂,是将车联与一切事物想连接的新一代信息通信技术,其中具体的交互信息的模式包括:车与车、车与陆、车与人、车与网络之间的交互。广州联通目前正与广州交警积极联系,实现自动驾驶车路与红绿灯等路测设备即时通讯。借助边缘计算即时性特点,利用MEC节点接受数字化信号灯上报的路测信息,并推送至邻近的车辆,实现本地分流和无缝切换,保障自动驾驶安全性。

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4.基于区块链道路信息共享服务平台

广州联通整合烨链科技等区块链专业厂家,开发基于自动驾驶和区块链技术的出行平台, 旨在将驾驶过程中产生的道路检测与交通监控等大量异类数据通过5G移动网络回传至边缘云一侧,进而与区块链的智能合约、去中心化、公开透明的核心优势相结合。打造一个高效、透明、安全、开放的道路信息共享平台,让市政、公安、交警、交通与自动驾驶企业形成一个开放安全的信息共享体系。


实际使用部署情况

1.生物岛5G网络环境完善

本项目在2018年9月份启动,并于广州市国际生物岛建设基于NSA组网5G基站12个,实现岛上5G信号全覆盖,实测试验道路5G网络质量可达到上行带宽100Mbit/s,下行带宽接近1Gbit/s,RTT≤10ms,丢包率≤0.00001,满足自动驾驶多个测试场景的网络需求。

2.智能网联MEC平台及应用部署

广州联通已于生物岛近端部署移动边缘计算平台,保障数据的转发效率及近端数据计算与处理能力实现;联动华为等知名通信企业于广州市海珠区、黄埔区完成边缘计算规划部署;联合联想公司、文远知行等企业完成5G+MEC的交通信号灯车路协同平台开发;联动联想公司、金溢科技、烨链科技等IT厂家进行车联网平台、交通大数据分析系统开发;联动广州市公交集团、白云出租公司、广州市第三巴士公司等共同开发公共服务新模式;联合泰科电子科技、高新兴集团等智慧城市软硬件提供商进行基于5G+MEC的软硬件开发。

3.已推出自动驾驶出租车服务

2018年11月,文远知行科技公司联手广州公交集团白云公司推出全国第一辆L4级自动驾驶出租车,在广州生物岛上试运行,目前累计有7000人次试乘(包括投资人、媒体、政府领导和普通市民),在广州的实际路测里程已达50万公里。2019年9月,成立文远粤行公司,正式开启自动驾驶出租车的规模服务。

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行业用户意见反馈

1.成立示范岛及获广州首批路测牌照

2019年7月,广州市黄埔区、广州开发区正式宣布启动“广州市黄埔区5G自动驾驶应用示范岛”建设,通过政策加持,更好地推进项目的可靠实施。2019年6月,广州正式发布24张智能网联汽车路测牌照,文远知行科技公司获得1号牌照在内的20张牌照,成为继百度之后,国内单次参加路测车辆和拥有自动驾驶路测牌照最多的企业,居全国第二。

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2.获行业多个5G应用奖项

本项目已获中国信息港论坛组委会颁发“2019年5G创新与“智能+”优秀成果奖金奖”、工信部第二届“绽放杯”5G应用征集大赛全国总决赛最佳人气奖、工信部第二届“绽放杯”5G应用征集大赛中国联通专题赛二等奖、中国联通“CUBE-EDGE平台合作伙伴奖”等多项荣誉,并于亚洲博鳌论坛、世界通信大会2019上海展、2019上海5G创新发展峰会等多个重要会展进行项目推荐。

3.媒体宣传报道

该项目自2018年9月26日,广东联通于广州国际生物岛举行5G行业发布会起并引起多家媒体的关注与报道,中央广播电视台,广东广播电视台,南方日报,广州广播电视台,广州日报等多家媒体均有相关新闻报道。2019年5月4日,广州广播电视台《科学大求真》节目组还对5G自动驾驶进行了科普型专题节目制作;6月26日,广州日报发布《5G为自动驾驶“技能”加乘!车辆不仅能“看”还可感知交互》的专题报道。

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