通信世界网消息（CWW）当前，汽车产业、交通产业与通信产业加速跨界融合发展，智能化、网联化融合创新已成为交通和汽车产业新一轮变革的重要方向。继新能源汽车上半场激烈竞逐后，智能网联汽车已成为全球汽车产业下半场竞争焦点，智能化、 网联化关键技术和整车产品加速产业化落地。
在自动驾驶发展进程中，单车智能仍然面临长尾场景难以突破问题，依托蜂窝车联网（Cellular-V2X，即 C-V2X）等技术赋能的车路云协同发展模式， 通过协同信息交互、协同感知与协同决策控制，解决单车智能技术瓶颈难题， 推进实现自动驾驶，已逐步形成行业共识的中国特色的智能网联汽车产业发展路径，助力我国汽车强国和交通强国建设。
但是，C-V2X 网联技术与单车智能融合的车路云协同的技术路径仍处于发展期，相关功能定义、关键技术、标准体系、测试认证以及政策法规等均需要产业各方协同研究、制定、推进。为推动 C-V2X 与单车智能融合发展逐步落地，IMT-2020(5G)推进组 C-V2X 工作组协同跨行业专家开展主题研究，形成 《C-V2X 与单车智能融合功能及应用》成果。
本报告客观分析了单车智能功能的局限性，识别 C-V2X 具有赋能优势的融合功能应用场景，侧重研究基于 C-V2X 直连通信技术与单车智能融合的功能及其系统架构，并对典型功能进行功能安全分析，提出后续工作建议。
