王兴兴:具身智能难以适应复杂多变现实场景

责任编辑:孙天 2026.03.18 09:25 来源:通信世界网

通信世界网消息(CWW)2026亚布力论坛年会于3月17日-19日在黑龙江亚布力举办。宇树科技创始人王兴兴表示指出,具身智能若要迎来类ChatGPT的革命性时刻,仍需攻克多项关键技术难题。

王兴兴认为,当前最核心的瓶颈在于泛化能力不足。机器人在预先训练的场景中可以实现接近100%的任务成功率,但一旦环境发生改变,其性能便会大幅下降,难以适应复杂多变的现实场景。这一问题直接制约着机器人从实验室走向真实应用的能力。

针对这一挑战,他提出了三个突破方向:首先是提升模型的表达能力,增强机器人运动指令与动作的丰富度,为泛化能力筑牢基础;其次是提高数据利用率,由于机器人领域训练数据极度稀缺,必须在有限数据中挖掘更高价值,推动行业普惠发展;第三是强化强化学习的规模效应,进一步释放算法潜力。

在技术路径的选择上,王兴兴明确表示长期看好基于视频生成的世界模型。他解释,这一路径的逻辑与人类行为高度相似:先让AI在“大脑”中想象并生成机器人执行任务的高质量视频,再将生成视频与机器人动作精准对齐,转化为实际执行指令,从而让机器人完成复杂任务。


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