上面的代码创建了一个新的rtp会话对象，接下来用下面的函数对session进行参数和属性的设置。
rtp_session_set_scheduling_mode()； rtp_session_set_blocking_mode()； rtp_session_set_remote_addr()；rtp_session_set _payload_type()；
上面的函数依次对rtp会话对象的调度管理、阻塞模式、发送目的地址和负载类型进行设置。限于篇幅，略去了调用参数。
发送数据调用库函数：
rtp_session_send_wlth_ts()；
在发送数据完成后，销毁rtp会话对象，然后释放oRTP库的资源。
rtp_session_destroy(session)；
ortp_exit()；
在网络传输模块中需要注意的是，由于RTP协议对数据包的大小是有限制的，所以如果传输的视频帧过大，需要进行分包传输处理。
4 结语
本文在基于S3C6410微处理器的开发平台上，实现了一种基于MPEG-4编码的视频监控系统。利用S3C6410内部集成的MFC模块进行视频编码，实现了很高的编码效率。最后，通过RTP协议进行网络数据传输。采用模块化的设计之后，使得系统的网络数据传输部分与具体的有线或者无线传输方式无关。文章在描述各部分实现流程的基础上，详细地说明了关键部分的代码实现。实验测试中，数据编码效率很高。采用了MPEG-4编码方式，在正常网络情况下，传输视频质量较好，系统运行稳定。实验证实了系统的可行性较高。
